Robot triedi odpad nielen zrakom, ale už aj hmatom

Tím vedcov z amerického technologického inštitútu MIT, zaoberajúci sa umelou inteligenciou, vyvinul robotický systém, schopný identifikovať predmety z papiera, kovu, či plastu. Podľa vedcov je tento robot vhodný na vykonávanie prvej fázy triedenia komunálneho odpadu ihneď po zbere, aby sa znížila jeho kontaminácia.

RoCycle robot má rameno z teflónu a na prstoch dotykové senzory, ktoré umožňujú identifikovať veľkosť a pevnosť predmetu. Robot je kompatibilný s akýmkoľvek automatickým ramenom. Jeho presnoť pri identifikácii sa však líši a závisí od toho, či je daný predmet v pohybe alebo nie.

Ak sa nehýbe, presnosť dosahuje 85 %. Ak sa predmet nachádza na pásovej linke, presnosť sa znižuje na 63 %. Najčastejšou chybou robota je podľa jeho konštruktérov identifikovanie plechových konzerv pokrytých vrstvou papiera ako papier. Tento nedostatok sa vraj má eliminovať pridaním viacerých snímačov.

Snímače dotyku

Ruka robotického zariadenia najskôr odhadne veľkosť predmetu a následne použije dva tlakové senzory na zmeranie sily potrebnej k jeho uchopeniu. Na základe týchto veličín, ako aj kalibračných údajov o veľkosti a tuhosti predmetov iných materiálov, robot vyhodnocuje z čoho je daný predmet vyrobený. Keďže snímače dotyku sú z vodivého materiálu, dokážu detekovať aj kovy podľa meniaceho sa elektrického signálu.

V ďalšej fáze vývoja robota chcú vedci skombinovať dotykové dáta s obrazovými dátami z kamier. To ešte viac zvýši presnosť rozlišovania rôznych vlastností triedených materiálov.

© PROPERTY & ENVIRONMENT s. r. o. Autorské práva sú vyhradené a vykonáva ich vydavateľ.