NATUR-PACK
REDOX
MARIUS PEDERSEN

Robot triedi odpad nielen zrakom, ale už aj hmatom

Robotické systémy na separáciu odpadu sa neustále vyvíjajú, RoCycle sa však zatiaľ pre veľkú triediacu linku nehodí. Prečo?

Robot triedi odpad nielen zrakom, ale už aj hmatom

Foto: MIT CSAIL

Tím vedcov z amerického technologického inštitútu MIT, zaoberajúci sa umelou inteligenciou, vyvinul robotický systém, schopný identifikovať predmety z papiera, kovu, či plastu. Podľa vedcov je tento robot vhodný na vykonávanie prvej fázy triedenia komunálneho odpadu ihneď po zbere, aby sa znížila jeho kontaminácia.

RoCycle robot má rameno z teflónu a na prstoch dotykové senzory, ktoré umožňujú identifikovať veľkosť a pevnosť predmetu. Robot je kompatibilný s akýmkoľvek automatickým ramenom. Jeho presnoť pri identifikácii sa však líši a závisí od toho, či je daný predmet v pohybe alebo nie.

Ak sa nehýbe, presnosť dosahuje 85 %. Ak sa predmet nachádza na pásovej linke, presnosť sa znižuje na 63 %. Najčastejšou chybou robota je podľa jeho konštruktérov identifikovanie plechových konzerv pokrytých vrstvou papiera ako papier. Tento nedostatok sa vraj má eliminovať pridaním viacerých snímačov.

Snímače dotyku

Ruka robotického zariadenia najskôr odhadne veľkosť predmetu a následne použije dva tlakové senzory na zmeranie sily potrebnej k jeho uchopeniu. Na základe týchto veličín, ako aj kalibračných údajov o veľkosti a tuhosti predmetov iných materiálov, robot vyhodnocuje z čoho je daný predmet vyrobený. Keďže snímače dotyku sú z vodivého materiálu, dokážu detekovať aj kovy podľa meniaceho sa elektrického signálu.

V ďalšej fáze vývoja robota chcú vedci skombinovať dotykové dáta s obrazovými dátami z kamier. To ešte viac zvýši presnosť rozlišovania rôznych vlastností triedených materiálov.

 
 

Pre prečítanie celého obsahu musíte byť súčasťou nášho predplatného

za 99 € bez DPH získate

  • Predplatné mesačníka Odpadové hospodárstvo (ISSN 1338-595X) na 1 rok
  • Prístup ku všetkým článkom na Odpady-portal.sk (ISSN 1338-1326) na 1 rok
  • Prístup ku všetkým článkom na Energie-portal.sk (ISSN 1338-5933) na 1 rok
  • Prístup ku všetkým článkom na Voda-portal.sk (ISSN 2585-7924) na 1 rok
chcem sa prihlásiť chcem získať predplatné

Diskusia (0)

Pridajte komentár

Táto funkcia zabraňuje robotom pridávať neadekvátne príspevky. Zadajte prosím overovací kód, ktorý vidíte na obrázku.

Captcha image
Show another codezobraziť iný obrázok

Mohlo by vás zaujímať

Pozvánka na konferenciu: ENVIRO 2019

Pozvánka na konferenciu: ENVIRO 2019

Pozrite si aktualizovaný program tradičného stretnutia odborníkov pôsobiacich v oblastiach, v ktorých zabezpečujú plnenie environmentálnej legislatívy.

Boli sme na The Big Waste Talk (+ audio a foto)

Boli sme na The Big Waste Talk (+ audio a foto)

Talk show o triedení, zero waste a udržateľnosti v praxi sa uskutočnila 16. mája v Bratislave.

Pozvánka na školenie: Prax v evidencii odpadov

Pozvánka na školenie: Prax v evidencii odpadov

Máte otázky z oblasti odpadového hospodárstva? Stáli by ste o odbornú diskusiu k legislatíve a evidencii odpadov?